专利详情

专利名称	小型观测型水下机器人
申请号	CN201821781605.9	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN208947564U	公开（授权）日	2019.06.07
申请（专利权）人	青岛市光电工程技术研究院(中国科学院光电研究院青岛光电工程技术研究中心)	发明（设计）人	卞泽武; 温亚楠; 裴国栋; 宋晓暖
主分类号	B63C11/52	IPC主分类号	B63C11/52; B63G8/00; B63G8/16; B63G8/38
专利有效期	小型观测型水下机器人至小型观测型水下机器人	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开了一种小型观测型水下机器人，包括下盖、第一密封舱、第二密封舱、上盖和推进器；第一密封舱和第二密封舱相对安装在下盖的前后位置，上盖与下盖可拆卸连接，上盖和下盖的中间位置设有垂直涵道，下盖的垂直涵道内安装有推进器，上盖和下盖的两侧分别设有水平涵道，水平涵道内分别安装有推进器，第一密封舱内安装有控制电路板、摄像头、LED灯和电调，第二密封舱内安装有电池，电池分别与控制电路板、摄像头、LED灯、电调和推进器连接，上盖和下盖对应第一密封舱的位置设有观察孔，控制电路板的控制线穿出第一密封舱连接遥控器。整体体积小，便于携带。采用三个推进器，可快速实现上浮、下潜和左右转向，控制简单方便。