专利详情

专利名称	驱动单侧平板布置的微创手术器械
申请号	CN201821087261.1	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN208942219U	公开（授权）日	2019.06.07
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 王重阳
主分类号	A61B17/00	IPC主分类号	A61B17/00; A61B34/30; A61B17/29
专利有效期	驱动单侧平板布置的微创手术器械至驱动单侧平板布置的微创手术器械	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及一种驱动单侧平板布置的微创手术器械，近端驱动部分包括整体驱动旋转机构、形变段偏转驱动机构及远端执行器开合驱动机构，整体驱动旋转机构包括整体旋转机构及整体驱动机构，整体旋转机构与杆体相连，并通过驱动腱与整体驱动机构连接，由整体驱动机构驱动整体旋转机构带动杆体、形变段及远端执行器整体旋转；远端执行器开合驱动机构通过驱动腱与远端执行器连接，驱动远端执行器开合；形变段通过驱动腱与对应的形变段偏转驱动机构相连，由形变段偏转驱动机构驱动形变段弯曲。本实用新型具有手术的驱动小型化和轻量化，内部驱动腱走行稳定，单侧布置驱动可实现高密集度的驱动集成，便于手术过程中快速更换等优点。