专利详情

专利名称	一种板材搬运机器人装置
申请号	CN201821423184.2	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN209009637U	公开（授权）日	2019.06.21
申请（专利权）人	云浮中科石材创新科技有限公司; 广州中国科学院先进技术研究所	发明（设计）人	梁松松; 袁海; 蒋宇亮; 顾星; 刘树坤; 黄德荣
主分类号	B65G47/91	IPC主分类号	B65G47/91; B65G49/05
专利有效期	一种板材搬运机器人装置至一种板材搬运机器人装置	法律状态
说明书摘要	本实用新型提供了一种板材搬运机器人装置，属于机器人技术领域。本板材搬运机器人装置包括机器人和控制柜，机器人包括机械臂，机器人装置还包括用于放置板材的靠架和物料输送带，机械臂上连接有吸盘架，吸盘架上固定有若干用于吸住板材的真空吸盘，控制柜包括控制器，控制器与机械臂电连接。本板材搬运机器人装置采用机械人进行搬运，且通过控制器控制搬运的移动轨迹，自动化程度高，且在板材搬运过程做，能够很好地控制速度，做到尽量缓慢，防止板材在搬运过程中受到损伤，搬运效率高。