专利详情

专利名称	智能型保姆机器人手臂驱动机构
申请号	CN201821537900.X	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN209007549U	公开（授权）日	2019.06.21
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院; 洛阳中科超晋智能装备有限公司	发明（设计）人	张宪明; 李超亮; 孟静丹
主分类号	B25J9/12	IPC主分类号	B25J9/12; B25J11/00
专利有效期	智能型保姆机器人手臂驱动机构至智能型保姆机器人手臂驱动机构	法律状态
说明书摘要	智能型保姆机器人手臂驱动机构，包括底板，底板上方的左侧沿左右水平方向可转动地设有左动力输出轴，底板上方的右侧沿左右水平方向可转动地设有右动力输出轴，右动力输出轴与左动力输出轴同轴线设置，右动力输出轴的左端固定有右动力输出轴齿轮，右动力输出轴齿轮的前端与中间外套筒右齿轮的后端相啮合，中间外套筒右齿轮固定在中间外套筒的右端，中间外套筒沿左右水平方向可转动地安装在底板的上方，中间外套筒内采用间隙配合可转动地插装有中间中套筒，中间中套筒的左右二端分别伸出中间外套筒。其目的在于提供一种体积小，结构紧凑，可让机器人高效、快速地完成拖地工作，拖地更干净，拖地的效果非常好的智能型保姆机器人手臂驱动机构。