专利详情

专利名称	自主式水下机器人远程无线遥控装置
申请号	CN201822172577.7	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN209028483U	公开（授权）日	2019.06.25
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	王子庆; 李宁; 徐红丽; 朱兴华; 郭海亮
主分类号	G05D1/10	IPC主分类号	G05D1/10; G05D1/08; G05D13/62
专利有效期	自主式水下机器人远程无线遥控装置至自主式水下机器人远程无线遥控装置	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及一种自主式水下机器人远程无线遥控装置，包括：控制处理电路；操控杆连接操控杆解码电路，用于水下机器人的航向控制和速度控制；旋钮连接旋钮解码电路，用于水下机器人的直线运动过程中的速度控制和水平航向控制；按键连接按键输入电路，用于显示屏显示功能选择切换；无线通信模块连接天线和第二串口输入/输出电路，接收和传输无线电波信号，接收水下机器人的状态信息和传输遥控控制指令。本实用新型通过无线通信模块可以与水下机器人进行信息交互，同时将信息实时显示在显示屏上，用户可以实时了解到水下机器人的状态信息，同时采用霍尔型球形操控杆设计，便于用户握持操作，具有操控灵敏，中间零点范围大，保证了遥控命令准确性。