专利详情

专利名称	探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构
申请号	CN201821853319.9	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN209023085U	公开（授权）日	2019.06.25
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	唐元贵; 陆洋; 王健; 张艾群; 李硕; 陈聪; 李吉旭
主分类号	B63G8/00	IPC主分类号	B63G8/00
专利有效期	探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构至探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构。包括机器人主体及设置于机器人主体后侧的尾翼，机器人主体为竖式扁体流线型、且两侧设有主推进器，尾翼沿垂直方向布设。机器人主体包括框架龙骨及包络于框架龙骨外围的浮力材料外壳。本实用新型实现了机器人在大深度剖面潜浮运动的快速性，提高了全海深垂直面运动效率，有利于提高水下机器人运动的稳定性；从仿生学的角度，实现了水下机器人功能和外观的总体协调，保障机器人在水下具备良好的操纵性能，同时保障了水下机器人的结构紧凑化、重量轻质化和体积小型化。