专利详情

专利名称	一种烘焙饼干自动转运装置
申请号	CN201821891649.7	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN209038584U	公开（授权）日	2019.06.28
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	崔云强; 徐嘉骏; 潘兵; 黄大伟; 孔令成; 冯宝林; 徐林森
主分类号	B65G47/91	IPC主分类号	B65G47/91; B65G47/82; B65G47/22; A21B3/18
专利有效期	一种烘焙饼干自动转运装置至一种烘焙饼干自动转运装置	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开了一种烘焙饼干自动转运装置，针对饼干烤箱出口所在位置处的主传送带，沿传送方向依次设置脱模工位、模具回收工位和饼干转运工位；脱模工位中设置定位机构，将运行至脱模工位的载饼干模具进行定位，并在完成饼干抓取动作之后解除定位；在模具回收工位中设置单侧推送滑块，由单侧推送滑块将空盘模具朝向另一侧推出主传送带；在饼干转运工位中，由主传送带承接脱模饼干继续向下一工位运行；工业机器人利用吸盘对载饼干模具中饼干进行吸附抓取，实现饼干脱模；在饼干转运工位上吸盘释放，脱模饼干落入主传送带，实现饼干转运。本实用新型饼干脱模的自动化，大大提高生产效率。