轮式机器人全向移动底盘
- 申请号：CN201821808841.5
- 专利类型：实用新型
- 申请（专利权）人：中国科学院沈阳自动化研究所
- 公开(公开)号：CN209037378U
- 公开(公开)日：2019.06.28
- 法律状态：
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专利详情
| 专利名称 | 轮式机器人全向移动底盘 | ||
| 申请号 | CN201821808841.5 | 专利类型 | 实用新型 |
| 公开（公告）号 | CN209037378U | 公开（授权）日 | 2019.06.28 |
| 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 卜春光; 眭晋; 高英丽; 郎智明 |
| 主分类号 | B60K7/00 | IPC主分类号 | B60K7/00; B60G11/00; B62D5/04; B25J5/00 |
| 专利有效期 | 轮式机器人全向移动底盘 至轮式机器人全向移动底盘 | 法律状态 | |
| 说明书摘要 | 本实用新型属于轮式机器人技术领域，具体地说是一种轮式机器人全向移动底盘。包括后箱体、前箱体、导向驱动轮及铰接关节，其中后箱体和前箱体通过铰接关节连接，后箱体和前箱体的底部均设有两个导向驱动轮，导向驱动轮包括导向驱动机构、连接法兰、直线悬挂装置及轮毂电机，其中导向驱动机构通过连接法兰与直线悬挂装置连接，直线悬挂装置与轮毂电机连接。本实用新型通过前、后箱体之间的被动铰接关节使轮式机器人地形适应性更强，铰接关节密封设计保证了机器人线缆的整体密封要求。 | ||
交易流程
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01
选取所需
专利 -
02
确认专利
可交易 - 03 签订合同
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成功 - 06 支付尾款
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过户资料
平台保障
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