专利详情

专利名称	一种可变形水下对接装置
申请号	CN201821970217.5	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN209064333U	公开（授权）日	2019.07.05
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	陈仲; 徐会希; 尹远; 李阳
主分类号	B63C11/00	IPC主分类号	B63C11/00
专利有效期	一种可变形水下对接装置至一种可变形水下对接装置	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及AUV水下对接技术领域，具体地说是一种可变形水下对接装置，包括对接机构、夹紧机构和对插机构，所述对接机构包括对接笼箱、导向罩和拉伸弹簧，其中导向罩包括支撑杆和罩面，在罩面上设有多个支撑杆，且每个支撑杆均通过拉伸弹簧与所述对接笼箱连接，所述对接笼箱后端设有支撑杆转轴，且所述支撑杆转轴由多段短轴围合成多边形，每个支撑杆对应铰接于一个短轴上，夹紧机构和对插机构设置于对接笼箱上。本实用新型在AUV对接成功后导向罩由圆锥形自动收纳成圆筒形，AUV出站执行任务时导向罩自动展开呈圆锥形，不仅深海基站下潜上浮非常方便，也会有效降低对动基站的航线阻力，并且在AUV对接成功后能够自动实现AUV抱紧和水下插接件对插。