专利详情

专利名称	一种儿童用舵机手
申请号	CN201821883668.5	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN209063118U	公开（授权）日	2019.07.05
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所; 北京理工大学	发明（设计）人	朱金营; 易建强; 胡宾宾; 李加良
主分类号	B25J15/02	IPC主分类号	B25J15/02; B25J15/10
专利有效期	一种儿童用舵机手至一种儿童用舵机手	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开了一种儿童用舵机手，包括舵机、手指组件和拇指，手指组件和拇指分别与舵机形成驱动连接，舵机的驱动轴上固定一转盘；手指组件的一端与舵机的机罩一侧面形成旋转连接，其另一端与转盘形成固定连接；拇指的下端与转盘之间设有一联动装置，联动装置分别与所述的拇指、转盘相铰接；通过控制所述舵机正反旋向，使转盘和联动装置分别驱使手指组件和拇指呈现开合两种状态。本实用新型仅采用一个舵机带动的儿童用假肢手，舵机带动力量小，且不具有自锁功能，可以很好的防止儿童伤害自己或他人，安全可靠；同时，整个舵机手具有体积小、重量轻的优点，非常适合帮助儿童训练肌肉的收缩，完成日常生活中简单的抓握功能。