专利详情

专利名称	一种医用踝关节康复方法和系统
申请号	CN201710535557.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN109200546A	公开（授权）日	2019.01.15
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	韩建达;赵新刚;孙华宝;赵瑜;赵明
主分类号	A63B23/08(2006.01)I	IPC主分类号	A63B23/08(2006.01)I;A63B21/00(2006.01)I;A63B21/002(2006.01)I;A63B24/00(2006.01)I;A61H1/02(2006.01)I
专利有效期	一种医用踝关节康复方法和系统至一种医用踝关节康复方法和系统	法律状态	公开
说明书摘要	本发明涉及一种医用踝关节康复方法和系统，包括主动康复和被动康复，所述主动康复包括主动助力康复、主动拉伸康复、主动抗阻康复、主动等长收缩康复。上位机通过路由器连接控制器，与控制器进行指令信息交互；控制器通过PCI104总线连接EtherCAT板卡，EtherCAT板卡连接驱动器，使控制器配置EtherCAT板卡与驱动器的文件，并与驱动器进行信息的交互；驱动器与踝关节康复设备的电机、力矩传感器、编码器连接。本发明中的搭建的踝关节康复系统操作方便灵活，系统稳定，运动指令传输速度快；踝关节康复过程完全按照有多年康复经验的医生要求实现的，功能全面满足使用要求且康复效果好。