专利详情

专利名称	一种水下机器人海水采样装置
申请号	CN201710234601.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN108692984A	公开（授权）日	2018.10.23
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	张洪彬;徐会希;刘健;尹远;陈仲;李阳
主分类号	G01N1/14(2006.01)I	IPC主分类号	G01N1/14(2006.01)I
专利有效期	一种水下机器人海水采样装置至一种水下机器人海水采样装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人海水采样装置，包括采样筒、安装法兰、连杆和摇杆，所述安装法兰上固设有两个铰接支架，其中第一铰接支架与采样筒前端的固定夹具铰接，第二铰接支架、连杆、摇杆依次铰接，所述摇杆远离所述连杆的一端与采样筒后端的固定夹具铰接，所述摇杆通过一个驱动组件驱动摆动；采样筒内设有一个活塞盘，在安装法兰上设有主动电磁铁，在活塞盘外侧活塞杆的端部设有从动电磁铁，装置采样时所述主动电磁铁和从动电磁铁相对，所述凹槽底面设有带单向阀的流道孔，所述活塞盘上设有锁紧机构。本发明可折叠缩回，从而减小水下机器人的航行阻力，方便水下机器人布放回收操作并节省存储运输占用空间。