专利详情

专利名称	一种面向智能巡防无人机的复合导航系统
申请号	CN201810707337.4	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN108375370A	公开（授权）日	2018.08.07
申请（专利权）人	江苏中科院智能科学技术应用研究院	发明（设计）人	杜浩;王伟;肖冉;徐朝文
主分类号	G01C21/00(2006.01)I	IPC主分类号	G01C21/00(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01S19/48(2010.01)I;G01S19/49(2010.01)I
专利有效期	一种面向智能巡防无人机的复合导航系统至一种面向智能巡防无人机的复合导航系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供一种面向智能巡防无人机的复合导航系统，包括：视觉传感器、激光测距传感器、GPS/BDS双模接收机、惯性测量单元、光流传感器、SLAM运算模块、位姿估计模块及扩展卡尔曼滤波器。根据无人机所处环境的不同采用获取到的不同传感器数据，通过扩展卡尔曼滤波器融合后输出完整的三维无人机位姿信息，从而保证导航的精度，最终提升导航系统的可靠性和自主性，有利于实现无人机在未知、复杂环境的自主导航。