专利详情

专利名称	一种空间站实验柜装配测试操作机器人
申请号	CN201810007243.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN108248899A	公开（授权）日	2018.07.06
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	刘金国;田远征;李振新;韩洪业
主分类号	B64G4/00(2006.01)I	IPC主分类号	B64G4/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I
专利有效期	一种空间站实验柜装配测试操作机器人至一种空间站实验柜装配测试操作机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及航天工程地面支撑设备，具体的说是一种空间站实验柜装配测试操作机器人。包括移动升降平台、综合监控系统、旋转夹紧机构、多功能适配器及科学实验柜，其中移动升降平台用于调节科学实验柜的水平位置和高度位置，实现实验柜装配和运输功能；旋转夹紧机构安装在移动升降平台上，用于实现对科学实验柜的夹紧及回转功能；多功能适配器安装在旋转夹紧机构上，用于承载科学实验柜；综合监控系统用于实时监控科学实验柜的装配状态。本发明实现空间站实验柜在地面装配测试过程中的运输、翻转、装配、停放的一体化操作功能，达到空间站实验柜安全、高效、准确的装配测试目的。