专利详情

专利名称	一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台
申请号	CN201711487035.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN108161990A	公开（授权）日	2018.06.15
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	刘金国;张鑫
主分类号	B25J19/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J19/00(2006.01)I;B64G7/00(2006.01)I
专利有效期	一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台至一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及空间机器人模拟平台，具体地说是一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台，气浮台处于低端，通过高压气体的反推作用，可使整个实验平台漂浮在水平面(如大理石水平面)上；载物台通过支撑杆固定在气浮台上端，可承受设定重量的载荷；涵道推进组件通过支撑架固定于气浮台支撑杆上，用于控制气浮台在水平面上的运动；模块化机械臂系统安装在载物台上，可实现设定的操作任务。本发明结构新颖，运动灵活，具备扩展性，可适用于空间机器人地面模拟仿真实验。 1