专利详情

专利名称	一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法
申请号	CN201611076899.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN108116631A	公开（授权）日	2018.06.05
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	李吉旭;石凯;刘铁军;朱宝彤;李阳;尹远
主分类号	B63B43/10(2006.01)I	IPC主分类号	B63B43/10(2006.01)I
专利有效期	一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法至一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法，上级控制器发出控制指令给浮力调节装置，设定浮力调节装置的工作模式；如果设定为浮力自调整模式，则浮力调节装置根据浮力自调整方法进行浮力调整；如果设定为受控模式，则浮力调节装置根据受控调整方法完成浮力调整；浮力调节装置将状态反馈给上级控制器。本发明使浮力调节系统更加智能化，能够减轻带有浮力调节装置的AUV的上级控制器(如自动驾驶仪)的负担；应用范围广，可以应用于各种类型的浮力调节装置中。