专利详情

专利名称	一种海洋机器人用冷却水控制系统及方法
申请号	CN201610992761.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN108071477A	公开（授权）日	2018.05.25
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	郭建华;于延凯;刘大勇;张发年;吕振
主分类号	F01P7/14(2006.01)I	IPC主分类号	F01P7/14(2006.01)I;G05D23/19(2006.01)I
专利有效期	一种海洋机器人用冷却水控制系统及方法至一种海洋机器人用冷却水控制系统及方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种海洋机器人用冷却水控制系统，系统包括：冷却控制器和冷却管路系统。上层控制计算机通过CAN总线连接冷却控制器，对冷却控制器发出控制命令，接收冷却控制器反馈的实时信号，冷却控制器通过I/O接口连接各个支路增压冷却泵，与冷却管路系统实时通信，实现自动控制。方法为：上层控制计算机通过CAN总线向冷却控制器下达指令，开启冷却系统各个支路冷却增压泵，使得冷却增压泵工作，实时监测各个支路的流量状态、温度状态，并故障时预警。本发明系统工作在海洋机器人使用封闭的环境中，与陆上冷却循环系统相比，其系统集成化及自适应性等设计更加合理。