专利详情

专利名称	一种基于3D数据的飞行器表面制造质量检测方法
申请号	CN201610934201.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN108020172A	公开（授权）日	2018.05.11
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	夏仁波;赵吉宾;于彦凤;陈松林;陈月玲;付生鹏
主分类号	G01B11/25(2006.01)I	IPC主分类号	G01B11/25(2006.01)I
专利有效期	一种基于3D数据的飞行器表面制造质量检测方法至一种基于3D数据的飞行器表面制造质量检测方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种基于3D数据的飞行器表面制造质量检测方法，包括：向飞行器表面蒙皮投射一系列正弦条纹；左右相机采集经表面调制后的条纹图像；对条纹图像进行相位展开；根据相位和对极几何约束进行左右图像匹配；重建飞行器表面的三维点云模型；提取铆钉兴趣区域，根据图像区域与三维模型对应关系，在点云模型中对铆钉进行定位；采用曲面拟合方法获得铆钉的飞行器表面基准构形；计算铆钉的点到基准构形的距离，获得铆钉凹凸的铆钉兴趣区域；进行伪彩色图像编码并投影到飞行器表面，形成直观结果。本发明可实现铆钉兴趣区域深度信息的检测，鲁棒性强，精度高，可以给出量化、直观检测结果，提供了一种适用于飞行器表面铆钉兴趣区域的新途径。