专利详情

专利名称	一种水下机器人布放回收减震辅助装置
申请号	CN201610928948.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN108001647A	公开（授权）日	2018.05.08
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	任宝祥;徐会希;王晓飞;蒋兴宇;王福利
主分类号	B63C11/52(2006.01)I	IPC主分类号	B63C11/52(2006.01)I;F16F15/023(2006.01)I
专利有效期	一种水下机器人布放回收减震辅助装置至一种水下机器人布放回收减震辅助装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人减震辅助装置，包括缓冲装置、运输平台和托架，两个缓冲装置分设于所述运输平台两端，所述缓冲装置包括滑动连接管、滑轨管、缓冲弹簧、液压阻尼缸、万向转动节和防脱锁，其中滑轨管下端通过万向转动节和缓冲弹簧与液压阻尼缸上端相连，缓冲弹簧套设于万向转动节上，滑动连接管与滑轨管滑动连接，在滑动连接管上设有防脱锁，所述防脱锁上设有凹槽和防脱锁卡舌，防脱锁卡舌通过销钉和扭簧铰接于所述凹槽侧壁端部，所述防脱锁卡舌通过克服所述扭簧扭力打开，水下机器人艏艉环与防脱锁挂接。本发明可保证水下机器人布放回收平稳，有效避免因吊车操作和恶劣海况引起的水下机器人的磕碰和振动。