专利详情

专利名称	航天服下肢性能测试机械臂
申请号	CN201711389351.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN107884178A	公开（授权）日	2018.04.06
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	刘金国;王铁军;肖磊;孙强;陈科利;佟操
主分类号	G01M13/00(2006.01)I	IPC主分类号	G01M13/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I
专利有效期	航天服下肢性能测试机械臂至航天服下肢性能测试机械臂	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及航天服性能测试技术领域，具体地说是一种航天服下肢性能测试机械臂，包括大腿、膝关节组件、小腿、踝关节组件和脚部，大腿通过膝关节组件与小腿相连，小腿通过踝关节组件和脚部相连，所述膝关节组件设有膝关节驱动组件和膝关节传动组件，小腿通过所述膝关节驱动组件驱动摆动，所述膝关节驱动组件通过所述膝关节传动组件传递转矩，所述踝关节组件设有踝关节驱动组件和踝关节传动组件，脚部通过所述踝关节驱动组件驱动摆动，所述踝关节驱动组件通过所述踝关节传动组件传递转矩。本发明运动轨迹控制精度高，且机械臂各段均采用多节外壳套装可伸缩结构，尺寸可调，能够适用于不同尺寸航天服的下肢性能测试。