专利详情

专利名称	基于推扫式LiDAR的土壤表面形态监测装置、土壤表面形态监测及数据分析方法
申请号	CN201710951332.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN107796331A	公开（授权）日	2018.03.13
申请（专利权）人	中国科学院南京土壤研究所	发明（设计）人	李晓鹏;刘建立;张佳宝
主分类号	G01B11/24(2006.01)I	IPC主分类号	G01B11/24(2006.01)I;G01S17/89(2006.01)I
专利有效期	基于推扫式LiDAR的土壤表面形态监测装置、土壤表面形态监测及数据分析方法至基于推扫式LiDAR的土壤表面形态监测装置、土壤表面形态监测及数据分析方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种基于推扫式LiDAR的土壤表面形态监测装置，包括推扫式激光测距雷达、雷达搭载平台、数据处理中心；雷达搭载平台用于驱动推扫式激光测距雷达沿X轴和Y轴方向进行步进运动；推扫式激光测距雷达包括雷达主体和激光测距模块；数据处理中心用于控制雷达搭载平台的运动,控制驱动电机的运动,接收及处理推扫式激光测距雷达数据。并公开了基于该装置的土壤表面形态监测及数据分析方法。本发明所述装置和方法，能精细捕捉土壤表面的三维形态结构，同时可以避免外界光干扰，测量结果更加准确。同时，推扫式空间运动，能有效减少土表起伏或不规则裂隙等遮挡造成的土表信息缺失问题，相比于固定式扫描单元，能获取更完整的土表信息。