专利详情

专利名称	基于星光矢量的无陀螺角速度测量方法
申请号	CN201710719185.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN107607737A	公开（授权）日	2018.01.19
申请（专利权）人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	发明（设计）人	张磊;何昕;魏仲慧
主分类号	G01P3/38(2006.01)I	IPC主分类号	G01P3/38(2006.01)I
专利有效期	基于星光矢量的无陀螺角速度测量方法至基于星光矢量的无陀螺角速度测量方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	基于星光矢量的无陀螺角速度测量方法，涉及天文导航技术领域，解决现有测量方法存在严重依赖于有效姿态测量、数据处理过程复杂，且现有星光导航设备的稳定数据更新率相较于陀螺数据更新率低等问题，本发明在时刻t星图中选出距离图像中心最近的三颗星像点构成三角形模板，并在时刻t+Δt星图中寻找与之匹配的三角形，依据三角形对应关系估算两拍摄时刻星图姿态变化矩阵由姿态变化矩阵精确匹配两拍摄时刻星图中的其他星像点，并由此计算两拍摄时刻高精度姿态角变化，本发明简化了复杂的数据处理过程，具有不依赖于外界信息自主为载体提供高数据更新率的角速度信息的特点。