专利详情

专利名称	一种拧螺丝机械手及拧螺丝装置
申请号	CN201610462808.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN107538208A	公开（授权）日	2018.01.05
申请（专利权）人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院控股有限公司	发明（设计）人	喻鹏;王宏玉;王化明;王金涛;王世超;朱维金;徐方
主分类号	B23P19/06(2006.01)I	IPC主分类号	B23P19/06(2006.01)I
专利有效期	一种拧螺丝机械手及拧螺丝装置至一种拧螺丝机械手及拧螺丝装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明实施例公开了一种拧螺丝机械手及拧螺丝装置。本发明实施例中拧螺丝机械手包括机械手臂、拧螺丝结构和用于将螺丝排序并定向输送的供料结构；拧螺丝结构、供料结构设置在机械手臂上；拧螺丝结构包括电批、导轨滑块、第一固定板、第一气缸、缸座和用于定位螺孔位置的视觉相机，导轨滑块固定于第一固定板上，电批设置在导轨滑块上且可沿导轨滑块上下滑动，第一气缸通过缸座固定于第一固定板上，视觉相机通过固定钣金固定在机械手臂底面上。本发明实施例大幅缩短了吸附式自动拧螺丝的作业耗时，按照标准产品方式进行设计，免调试，像家用电器一样即插即用，主要部件易更换，提高产品维护性。