专利详情

专利名称	一种六自由度大行程高精度复位装置
申请号	CN201610383222.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN107462393A	公开（授权）日	2017.12.12
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	尹猛;徐志刚;刘勇;白鑫林
主分类号	G01M9/06(2006.01)I	IPC主分类号	G01M9/06(2006.01)I
专利有效期	一种六自由度大行程高精度复位装置至一种六自由度大行程高精度复位装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及风洞天平校准系统的复位装置，具体的说是一种六自由度大行程高精度复位装置。包括固定及安装机构、X向粗复位平台、Z向粗复位平台、Y向粗复位平台、高精度并联复位机构及三轴转台，其中固定及安装机构与地基固连，X向粗复位平台安装于固定及安装机构上，Z向粗复位平台安装于X向粗复位平台上，Y向粗复位平台安装于Z向粗复位平台上，Y向粗复位平台上安装有支撑立柱，高精度并联复位机构一端与Y向粗复位平台连接或通过支撑立柱与Y向粗复位平台连接，另一端与三轴转台固连。本发明的复位机构可以在承受超大载荷时进行高精度复位运动，在实现大行程粗调整的基础上由高精度并联复位实现精调，实现了对风洞天平校准的实时精确复位。