专利详情

专利名称	一种全方位运动可伸缩柔性机械臂
申请号	CN201610353370.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN107433582A	公开（授权）日	2017.12.05
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	刘玉旺;理中强;王东东;王福华;张凯
主分类号	B25J9/10(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/10(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I
专利有效期	一种全方位运动可伸缩柔性机械臂至一种全方位运动可伸缩柔性机械臂	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种机械臂，具体地说是一种全方位运动可伸缩柔性机械臂。包括控制系统、支撑板I、柔性臂、支撑板II及机械手，其中控制系统的上方设有支撑板I，所述柔性臂设置于所述支撑板I上，所述柔性臂的上端设有支撑板II，所述机械手设置于所述支撑板II上，所述柔性臂通过控制系统的驱动进行伸展、收缩或弯曲，从而使所述机械手达到预期位置。本发明结构简单，总体结构轻盈紧凑，运动灵活，控制精巧，柔性臂的任意位置运动使抓取位置更加广泛。