
一种水下分布式多源目标的连续跟踪方法
- 申请号:CN201710442476.4
- 专利类型:发明专利
- 申请(专利权)人:中国科学院声学研究所
- 公开(公开)号:CN107390164A
- 公开(公开)日:2017.11.24
- 法律状态:实质审查的生效
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专利详情
专利名称 | 一种水下分布式多源目标的连续跟踪方法 | ||
申请号 | CN201710442476.4 | 专利类型 | 发明专利 |
公开(公告)号 | CN107390164A | 公开(授权)日 | 2017.11.24 |
申请(专利权)人 | 中国科学院声学研究所 | 发明(设计)人 | 薛山花;张扬帆;尹力 |
主分类号 | G01S1/76(2006.01)I | IPC主分类号 | G01S1/76(2006.01)I;G01S5/18(2006.01)I;G01S15/66(2006.01)I |
专利有效期 | 一种水下分布式多源目标的连续跟踪方法 至一种水下分布式多源目标的连续跟踪方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
说明书摘要 | 本发明公开了一种水下分布式多源目标的连续跟踪方法,所述方法包括:步骤1)选择“断续”航迹的目标C;步骤2)根据目标C的运动趋势进行前向追踪,获取数据池某一时间段某一阵元的目标信息集;步骤3)对目标信息集进行预处理和统计关联筛选,选出与目标C航迹相关的目标,形成目标相关集;步骤4)提取目标相关集中的每个目标与目标C的声纹特征参数,计算目标特征匹配度;步骤5)若目标特征匹配度大于阈值,则判定该目标与目标C为同一目标,转入步骤6);否则,没有与目标C相同的目标;步骤6)利用航迹插值算法完成目标C的“断续”航迹连接。本发明的方法能够实现对水声目标的连续跟踪。 |
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