专利详情

专利名称	基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制方法
申请号	CN201710182296.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN107070341A	公开（授权）日	2017.08.18
申请（专利权）人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	发明（设计）人	邓永停;李洪文;刘京
主分类号	H02P21/05(2006.01)I	IPC主分类号	H02P21/05(2006.01)I;H02P21/00(2016.01)I
专利有效期	基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制方法至基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制方法，涉及永磁同步电机转速控制技术领域。针对永磁同步电机转矩脉动问题，同时考虑伺服系统存在参数摄动和外部负载扰动的情况，将自适应滑模控制与迭代学习控制相结合，设计了鲁棒迭代学习控制器。迭代学习控制，对系统中基于系统状态的未知周期性函数进行学习，抑制系统周期性脉动转矩；滑模变结构控制，使系统轨迹沿着滑模面运行，提高系统的抗扰动性能；针对滑模控制抖振问题，设计自适应律对系统扰动进行估计，将估计值补偿到控制器，在保证系统鲁棒性的同时可有效削弱滑模抖振。本发明结合迭代学习控制和滑模控制的优点，在提高系统鲁棒性的同时，实现对永磁同步电机转矩脉动的有效抑制。