专利详情

专利名称	一种捷联惯导式测波方法及系统
申请号	CN201710196081.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN107024198A	公开（授权）日	2017.08.08
申请（专利权）人	中国科学院南海海洋研究所	发明（设计）人	周峰华;谢强;王东晓;邢亚琳
主分类号	G01C13/00(2006.01)I	IPC主分类号	G01C13/00(2006.01)I
专利有效期	一种捷联惯导式测波方法及系统至一种捷联惯导式测波方法及系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开一种捷联惯导式测波方法及系统，包括有：步骤1，获取载体随波浪在三维空间的运动轨迹数据和运动姿态数据；步骤2，对运动轨迹数据和运动姿态数据进行捷联惯导姿态解算，获取载体的欧拉姿态角和姿态矩阵，并根据姿态矩阵获得载体在自然地理坐标系下的加速度；步骤3，对自然坐标系下的加速度，进行二次积分，获取载体的位移量；步骤4，根据载体的位移量，进行跨零法波浪统计，将最大出现率的方向角作为主波向。本发明可实现实时采样及计算输出姿态、速度和位移信息，并提高了仪器的实时观测能力及标准化，提高了仪器性能，并降低了仪器成本、体积和质量。