一种高精度绳索驱动装置
- 申请号：CN201710254027.7
- 专利类型：发明专利
- 申请（专利权）人：中国科学技术大学
- 公开(公开)号：CN106989152A
- 公开(公开)日：2017.07.28
- 法律状态：实质审查的生效
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专利详情
| 专利名称 | 一种高精度绳索驱动装置 | ||
| 申请号 | CN201710254027.7 | 专利类型 | 发明专利 |
| 公开（公告）号 | CN106989152A | 公开（授权）日 | 2017.07.28 |
| 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学 | 发明（设计）人 | 尚伟伟;张飞;丛爽;张彬 |
| 主分类号 | F16H37/12(2006.01)I | IPC主分类号 | F16H37/12(2006.01)I;F16H19/02(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I |
| 专利有效期 | 一种高精度绳索驱动装置 至一种高精度绳索驱动装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
| 说明书摘要 | 本发明公开了一种高精度绳索驱动装置，其特征包括：一对主体支架、一对支撑杆、绳索、绳索导引机构、万向导出机构、实时拉力测量机构和伺服驱动装置；在驱动过程中通过绳索导引机构保证绳索在刻槽卷筒上顺序缠绕或者释放，同时检测绳索上拉力，精确控制输出绳索拉力，并通过万向导出装置将绳索引导到目标工作位置。本发明的高精度绳索驱动装置能提高驱动绳索的位置控制精度和拉力控制精度；通过万向导出装置，减少其他附属引导设备，并提高装置的适用性和经济效益。 | ||
交易流程
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