专利详情

专利名称	一种潜水器用多推进器同步旋转机构
申请号	CN201511018682.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106927008A	公开（授权）日	2017.07.07
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	王旭;唐元贵;陆洋;李硕;李一平
主分类号	B63H23/06(2006.01)I	IPC主分类号	B63H23/06(2006.01)I;B63H23/28(2006.01)I
专利有效期	一种潜水器用多推进器同步旋转机构至一种潜水器用多推进器同步旋转机构	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种潜水器用多推进器同步旋转机构，机构外壳的上、下部分别与机构盖体及机构底座密封连接，传动轴转动安装在机构外壳上，两端分别连接有推进器轴，每端的推进器轴上均安装有推进器；传动副的主动传动部件安装在机构外壳内，从动传动部件安装在传动轴上，电机及减速器组件的输出端通过传动机构与主动传动部件相连接，通过电机及减速器组件的驱动带动传动轴旋转，进而带动两端的推进器同步旋转，实现潜水器多自由度运动；机构外壳上通过管接头安装油管，油管外接压力补偿装置，可应用在全海深范围内。本发明具有应用范围广、功能性强、结构紧凑、精度高、成本低、便于装配及维护等优点。