专利详情

专利名称	一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置
申请号	CN201511017769.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106926998A	公开（授权）日	2017.07.07
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	谭智铎;李硕;金文明;王旭;王启家;郭涛
主分类号	B63G8/14(2006.01)I	IPC主分类号	B63G8/14(2006.01)I
专利有效期	一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置至一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及浮力调节装置，具体地说是一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置，固定筒位于耐压舱体的内部，固定筒的一端及耐压缸体的一端均安装在耐压舱体的同一端，耐压缸体的另一端连接有带排水口的缸帽；固定筒的另一端安装有轴承座，滚珠丝杠与轴承座转动连接，动力源通过固定座安装在轴承座上，并与滚珠丝杠相连；活塞杆位于耐压缸体与固定筒的内部，一端与滚珠丝杠上螺纹连接的丝杠螺母相连，另一端连接有活塞，滚动膜片安装在活塞上，边缘压紧在缸帽与耐压缸体之间；直线电位计安装在固定座上，直线电位计的拉杆与安装在活塞杆一端的测位连接件相连。本发明具有结构紧凑、工作可靠、高效率、响应快、高精度等特点。