专利详情

专利名称	一种指向和隔振一体化多维并联平台及系统
申请号	CN201710128517.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106842546A	公开（授权）日	2017.06.13
申请（专利权）人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	发明（设计）人	徐振邦;王兵;杨剑锋;顾迎营;王晓明;吴清文
主分类号	G02B23/16(2006.01)I	IPC主分类号	G02B23/16(2006.01)I;F16F15/00(2006.01)I
专利有效期	一种指向和隔振一体化多维并联平台及系统至一种指向和隔振一体化多维并联平台及系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本申请提供一种指向和隔振一体化多维并联平台及系统，并联平台包括上平台、下平台、六根驱动支腿和加速度传感器，加速度传感器设置在驱动支腿的上方，用于测量驱动支腿的运动加速度，并将运动加速度反馈至控制系统，以使控制系统控制驱动支腿运动，实现振动隔离。驱动支腿包括位移传感器，用于测量驱动支腿的轴向位移，并将轴向位移反馈至控制系统，以使控制系统控制上平台的位姿，实现精确指向；即所述指向和隔振一体化多维并联平台集成了指向功能和隔振功能于一体，使得指向和隔振一体化多维并联平台代替现有技术中的独立工作的隔振系统和精密指向系统，从而大大节省空间设备的体积和重量。