专利详情

专利名称	一种智能车辆规划能力测试平台
申请号	CN201610939638.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106644503A	公开（授权）日	2017.05.10
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	周鹏飞;余彪;刘伟;梁华为;张学显;许铁娟;丁祎;王杰
主分类号	G01M17/007(2006.01)I	IPC主分类号	G01M17/007(2006.01)I;G01C25/00(2006.01)I
专利有效期	一种智能车辆规划能力测试平台至一种智能车辆规划能力测试平台	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种智能车辆规划能力测试平台，包括磁盘、规划能力测试系统、待测智能车辆。所述的磁盘用于储存样本数据、任务文件、参考答案、评分规则和测试结果；所述的规划能力测试系统是针对智能车辆的规划能力进行测试的软件系统，主要由三个部分构成：测试试题题库、测试过程可视化和测试结果与量化评价方法。所述的待测智能车辆包括规划决策单元、控制单元和车载执行机构，待测智能车辆和规划能力测试系统间通过网络接口进行通信。本发明提供的基于“车?环境”闭环系统的半物理仿真测试平台，使得智能车辆能在一个可受控的、实验条件易于重复可变的、以一个相对适度的成本和空间来对其规划能力进行安全有效的测试。