专利详情

专利名称	一种水动力消防机器人
申请号	CN201610675945.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106267645A	公开（授权）日	2017.01.04
申请（专利权）人	中国科学技术大学	发明（设计）人	宋卫国;黄中意;宋京涛
主分类号	A62C27/00(2006.01)I	IPC主分类号	A62C27/00(2006.01)I;A62C31/03(2006.01)I
专利有效期	一种水动力消防机器人至一种水动力消防机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种水动力消防机器人，包括高压水缓冲罐、控制箱、水液压马达、减速换向箱、低压水缓冲箱、防护水箱、升降水液压缸、水炮以及车身；其行进动力由水提供，能量转换部件是水液压马达，机器人无需携带大容量电池或是柴油箱，确保机器人本身不会发生爆炸，使其耐高温性能大大增强，能在更接近火源的地方作业，提高灭火效率，同时提升机器人续航能力；其其他运动部件的动力由水提供，能量转化部件是水液压缸，裸露的执行器不再用电线供电，进一步增强机器人耐高温性能，同时具有防水性能；本发明增强机器人的耐高温性能、防水性能，使机器人能在更接近火源的地方进行灭火作业，提高灭火效率，同时延长续航时间，降低成本。