专利详情

专利名称	一种仿生三维信息生成系统及方法
申请号	CN201610601585.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106296825A	公开（授权）日	2017.01.04
申请（专利权）人	中国科学院半导体研究所	发明（设计）人	李卫军;陈鹏;肖宛昂;林琴
主分类号	G06T19/00(2011.01)I	IPC主分类号	G06T19/00(2011.01)I;G06T7/00(2006.01)I
专利有效期	一种仿生三维信息生成系统及方法至一种仿生三维信息生成系统及方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种仿生三维信息生成系统及方法，所述系统包括：两图像采集装置，分别用于获取一幅图像；双目视觉信息获取单元，用于对所述两图像采集装置获取的图像进行格式转换，使其转换为特定图像格式；双目标定单元，用于对所述两图像采集装置及两图像采集装置组成的双目系统进行标定；融合处理单元，基于所述双目视觉信息获取单元转换的特定图像格式及双目标定单元进行的标定，对所述两图像采集装置获得的两幅图像进行协同处理、特征提取、立体匹配以及三维重建。