专利详情

专利名称	一种单目时域拓扑匹配三维成像方法
申请号	CN201610564944.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106204707A	公开（授权）日	2016.12.07
申请（专利权）人	中国科学院半导体研究所	发明（设计）人	孙亮;王新伟;周燕;刘育梁
主分类号	G06T15/00(2011.01)I	IPC主分类号	G06T15/00(2011.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I
专利有效期	一种单目时域拓扑匹配三维成像方法至一种单目时域拓扑匹配三维成像方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种单目时域拓扑匹配三维成像方法，对目标采集A、B帧图像，其中A、B帧图像中具有重叠的影像部分；对A、B帧图像分别进行特征点提取及特征描述；利用双向特征匹配对A、B帧图像进行特征匹配得到特征点对；根据匹配得到的特征点对依次对A、B帧图像构建拓扑结构；对A、B帧图像进行拓扑匹配，对B帧图像进行几何修正，得到A、B帧图像像素一一对应的重叠区域；对A、B帧图像的重叠区域进行超分辨率三维重建，实现目标的三维成像，该方法对搭载平台运动稳定性要求不高，适用性好。