专利详情

专利名称	一种运动平台光电系统高精度视轴稳定控制方法
申请号	CN201610801173.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106154837A	公开（授权）日	2016.11.23
申请（专利权）人	中国科学院光电技术研究所	发明（设计）人	夏运霞;包启亮;刘子栋;刘翔
主分类号	G05B13/04(2006.01)I	IPC主分类号	G05B13/04(2006.01)I
专利有效期	一种运动平台光电系统高精度视轴稳定控制方法至一种运动平台光电系统高精度视轴稳定控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开一种运动平台光电系统高精度视轴稳定控制方法，在跟踪机架方位轴上安装有方位速角率陀螺A，在俯仰轴上安装有俯仰角速率陀螺E，机架采用A、E陀螺反馈闭环实现粗稳定，主要抑制低频扰动；对A、E陀螺信号滤波解耦跟踪信息和扰动信息，得到粗稳定剩余的高频扰动量，利用跟踪快反镜构成精稳定，主要抑制中高频频段扰动；精稳定控制采用前馈控制方法，并对跟踪镜采用位置传感器闭环，将位置闭环整体当作扰动前馈的被控对象，减小因跟踪镜特性变化对扰动前馈的影响。本发明充分利用机架陀螺信息，实现粗稳定加精稳定的复合稳定控制方式，有效的扩展扰动抑制带宽，提高视轴稳定精度，并且结构简单、稳定可靠、工程实现容易。