专利详情

专利名称	一种改进型自抗扰控制器
申请号	CN201610643322.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106100490A	公开（授权）日	2016.11.09
申请（专利权）人	中国科学技术大学	发明（设计）人	刘丙友;杨会成;赵丽;金一
主分类号	H02P23/00(2016.01)I	IPC主分类号	H02P23/00(2016.01)I;H02P23/12(2006.01)I
专利有效期	一种改进型自抗扰控制器至一种改进型自抗扰控制器	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种改进型自抗扰控制器，所述跟踪微分控制器对输入电流给定信号进行安排过渡，得到光滑过渡信号；将跟踪微分控制器的输出信号与扩张状态观测器的一个输出信号Z₂₁进行比较，得出系统误差e；将系统误差作为新型非线性状态误差反馈控制率的输入信号；将系统的总扰动扩张成一个状态，用新型扩张状态观测器观测总扰动并实时补偿，可以得到被控对象的电流输出i_q。新型自抗扰控制器提升了传统自抗扰控制器的原点周围平滑性，解决了自抗扰控制器的高频颤振问题；通过MATLAB?Simulink环境下的仿真证明，改进型自抗扰控制器具有较好的快速性、稳定性和鲁棒性等优越性能，具有很高的工程实用价值。