专利详情

专利名称	一种提高快反镜控制带宽的滞后预估方法
申请号	CN201610378033.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106054603A	公开（授权）日	2016.10.26
申请（专利权）人	中国科学院光电技术研究所	发明（设计）人	曹政;邓超;张超;谭毅;毛耀
主分类号	G05B13/04(2006.01)I	IPC主分类号	G05B13/04(2006.01)I
专利有效期	一种提高快反镜控制带宽的滞后预估方法至一种提高快反镜控制带宽的滞后预估方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种提高快反镜控制带宽的滞后预估方法，针对传统滞后预估方法对参数变化和外部扰动非常敏感，导致控制系统性能下降，该方法设计了一个高带宽的内回路，将被控对象快反镜和外部扰动包围在内回路中，内回路的闭环带宽保证在外回路采样频率的一半以上，对于外回路而言，被控对象近似为一个比例环节。此时参数变化和外部扰动由高带宽的内回路去抑制，然后针对校正后的被控对象设计Smith预估器，能够取得良好的滞后补偿效果，并且减少了预估器对参数变化和外部扰动的敏感程度。