专利详情

专利名称	一种不同带宽传感器的最优闭环融合方法
申请号	CN201610370011.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN105955016A	公开（授权）日	2016.09.21
申请（专利权）人	中国科学院光电技术研究所	发明（设计）人	陈静;邓超;李志俊;江彧;毛耀
主分类号	G05B13/02(2006.01)I	IPC主分类号	G05B13/02(2006.01)I
专利有效期	一种不同带宽传感器的最优闭环融合方法至一种不同带宽传感器的最优闭环融合方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种不同带宽传感器的最优闭环融合方法，传统的闭环融合控制能够一定程度提高测量带宽，但是这种方式需要手工调整控制器参数的方法，很难得到最优值，造成在频率交接点存在一定的波动，降低使用融合数据的控制器的性能。针对以上问题，提出了一种提高测量带宽的最优闭环融合方法。本发明的思路与传统方法正好相反，建立带参数的校正器，然后推导融合输出的闭环特性，以最优融合输出作为条件，解算校正器参数。本发明的方法可有效扩展低带宽传感器的测量带宽，同时对幅值和相位的影响很小。