专利详情

专利名称	一种可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置
申请号	CN201820729131.7	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN208409865U	公开（授权）日	2019.01.22
申请（专利权）人	中国科学技术大学	发明（设计）人	李智军;徐崔超
主分类号	B25J9/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/00(2006.01)I
专利有效期	一种可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置至一种可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开了一种可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置，包括大腿组件、小腿组件和控制装置，所述大腿组件下端通过转动组件和空气弹簧减震器与小腿组件连接，大腿组件上端设有大腿固定垫。通过空气弹簧的伸缩运动与可变阻尼器的共同作用，减少滑雪运动中对膝关节的冲击影响，为膝关节提供辅助力，对重力进行补偿，避免运动中肌肉疲劳；设计利用基于ARM板与PC机的嵌入式控制系统，更好的实现人机交互与对机器人的实时控制；此外，利用陀螺仪与加速度计获取的人体运动参数，检测使用者的意图，并且利用空气弹簧和织物自动调整膝盖部位的辅助扭矩。本实用新型能够很好的应用于可穿戴滑雪外骨骼机器人，减小滑雪运动时的能耗，提高舒适性，具有极大的应用价值。