专利详情

专利名称	水下智能浮动观测装置及其控制系统
申请号	CN201820630703.6	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN208393605U	公开（授权）日	2019.01.18
申请（专利权）人	中国海洋大学;上海交通大学;中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	吴立新;连琏;黄琰;张浩;曹军军;姚宝恒;乔佳楠;马纯永;李春阳;于方杰
主分类号	B63G8/14(2006.01)I	IPC主分类号	B63G8/14(2006.01)I;B63G8/22(2006.01)I;B63G8/26(2006.01)I
专利有效期	水下智能浮动观测装置及其控制系统至水下智能浮动观测装置及其控制系统	法律状态
说明书摘要	本实用新型提供了一种水下智能浮动观测装置，包括罩舱机构、调节机构、控制观测机构；所述调节机构、控制观测机构均设置在罩舱机构内；通过调节机构能够驱使罩舱机构实现上浮、下潜、纵向剖面潜入、横向剖面滑行中的任一种或任多种动作。本实用新型提供的水下智能浮动观测装置，还包括机翼组件(6)；所述机翼组件(6)包括机翼伸缩机构(601)、水平机翼(602)；所述罩舱机构，包括耐压舱(19)；所述耐压舱(19)侧部设置有水平机翼容纳槽；本实用新型要解决的问题是针对当前海洋观测装备工作时间短、工作范围狭窄，无法长期、连续按照预定轨迹进行航行精细观测这一技术难点，提供了一种水下智能浮动观测装置及对应的工作方法。