专利详情

专利名称	柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路
申请号	CN201720796434.6	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN208436011U	公开（授权）日	2019.01.29
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	韩建达;赵新刚;赵明;赵瑜;林光模;李自由
主分类号	A61H1/02(2006.01)I	IPC主分类号	A61H1/02(2006.01)I
专利有效期	柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路至柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路，包括支座和与支座连接的掌骨板，外骨骼机构固定连接掌骨板且与手指各指节位置对应，手指柔性驱动机构固定连接于掌骨板，外骨骼机构连接手指柔性驱动机构。本实用新型适用于手部功能受损患者进行日常的手部康复训练，其结构紧凑，可靠性较高，适合进行居家康复训练，由于其具有灵活性、便携性等特点，可以满足患者的居家使用需求，而且通过智能化的控制方式，可以在一定程度上规范患者的训练模式，使康复训练的效果得到提高。