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基于路侧传感器的高精度动态地图数据处理系统及方法

  • 申请号:CN201710359395.8
  • 专利类型:发明专利
  • 申请(专利权)人:广州中国科学院软件应用技术研究所
  • 公开(公开)号:CN107229690A
  • 公开(公开)日:2017.10.03
  • 法律状态:实质审查的生效
  • 出售价格: 面议
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专利详情

专利名称 基于路侧传感器的高精度动态地图数据处理系统及方法
申请号 CN201710359395.8 专利类型 发明专利
公开(公告)号 CN107229690A 公开(授权)日 2017.10.03
申请(专利权)人 广州中国科学院软件应用技术研究所 发明(设计)人 陈春艳;陈升东;崔莹;袁峰;陆聪
主分类号 G06F17/30(2006.01)I IPC主分类号 G06F17/30(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G08G1/0967(2006.01)I
专利有效期 基于路侧传感器的高精度动态地图数据处理系统及方法 至基于路侧传感器的高精度动态地图数据处理系统及方法 法律状态 实质审查的生效
说明书摘要 本发明公开了一种基于路侧传感器的高精度动态地图数据处理系统及方法,该系统包括:地图数据采集端,为高精度地图生成服务端提供海量、多元化的地图道路原始数据;高精度地图生成服务端包括:地图数据处理模块,将地图道路原始数据进行道路特征提取,对所有的道路特征采用分层设计,将同一道路信息进行拼接,先在道路特征层面完成道路特征数据融合,最后在图像层面完成图像拼接,拼接的结果生成道路的俯视投影图;地图生成可视化模块,在俯视投影图上标注道路信息,标注完的道路信息和俯视投影图共同组成高精度地图的地图数据,将地图数据进行可视化编辑,生成高精度动态地图。本发明能降低高精度地图的生成成本;实现高精度动态地图的快速更新。

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