专利详情

专利名称	一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置
申请号	CN201610122430.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN107150775A	公开（授权）日	2017.09.12
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	陈质二;俞建成;杨操
主分类号	B63H1/22(2006.01)I	IPC主分类号	B63H1/22(2006.01)I
专利有效期	一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置至一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置，包括艉部导流罩、电机、联轴器、螺旋桨轴、桨毂及桨叶，电机安装在艉部导流罩内，输出端通过联轴器与螺旋桨轴的一端连接、驱动螺旋桨轴旋转，螺旋桨轴的另一端由艉部导流罩穿出、与桨毂相连；桨毂上安装有多根桨叶轴，每根桨叶轴上均转动连接有桨叶，每根桨叶轴上均套设有扭转弹簧，扭转弹簧的两端分别与桨毂及桨叶相连；各桨叶随桨毂由螺旋桨轴带动旋转，通过离心力展开产生推力，展开的、停止旋转的桨叶通过扭转弹簧复位。本发明具有可靠性高、机械结构紧凑、运动方式简单、重量轻、成本低、运输安全、便于装配及维护等优点。