专利详情

专利名称	重卡变速箱装配用自动精确翻转机
申请号	CN201510940598.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN106882746A	公开（授权）日	2017.06.23
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	刑韵;许胜利;郑英;郑德超;王信野;谭广超
主分类号	B66F19/00(2006.01)I	IPC主分类号	B66F19/00(2006.01)I
专利有效期	重卡变速箱装配用自动精确翻转机至重卡变速箱装配用自动精确翻转机	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及重卡变速箱装配领域，具体地说是一种重卡变速箱装配用自动精确翻转机，包括机身、夹持升降机构、翻转夹爪、夹紧夹爪、定位升降机构定位旋转机构和定位支承盘，夹持升降机构安装在机身的第一支架上，翻转夹爪和夹紧夹爪安装在夹持升降机构上，工件通过翻转夹爪和夹紧夹爪移动夹持，工件夹持后通过翻转夹爪翻转，定位升降机构安装在机身的第二支架上，定位升降机构上设有定位旋转机构，定位旋转机构上设有定位支承盘，定位支承盘通过定位旋转机构驱动转动，承载工件的托盘通过定位支承盘托起定位，在第一支架和第二支架之间的机身底座上设有浮动支承。本发明能自动对重卡变速器壳体总成进行翻转，并且翻转过后满足精确定位要求。