专利详情

专利名称	一种载人航天器舱内智能灭火机器人
申请号	CN201820735989.4	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN208355966U	公开（授权）日	2019.01.11
申请（专利权）人	中国科学院空间应用工程与技术中心	发明（设计）人	李宗峰;张琛
主分类号	A62C3/08(2006.01)I	IPC主分类号	A62C3/08(2006.01)I;A62C31/24(2006.01)I;A62C31/05(2006.01)I;A62C37/40(2006.01)I
专利有效期	一种载人航天器舱内智能灭火机器人至一种载人航天器舱内智能灭火机器人	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及一种载人航天器舱内智能灭火机器人，涉及机械智能化领域。该机器人包括机械臂、推进器、控制器、供电设备、传感器、热控结构、通信设备、电控设备和支撑结构；推进器包括储气结构、共轴双螺旋桨、主喷嘴和分布于机身主体上的运动喷嘴，控制机器人运动状态；通过机身携带的各种传感器，建立场景地图，可使机器人开启灭火模式和巡检模式；本实用新型可为载人航天器舱内发生的小范围火灾进行快速灭火，以保障航天员和舱室安全，并协助完成空间科学实验和空间探测活动。