专利详情

专利名称	一种用于机器人跟踪的视觉识别系统
申请号	CN201721617876.6	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN208314563U	公开（授权）日	2019.01.01
申请（专利权）人	广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司	发明（设计）人	侯至丞;张弓;王卫军;顾星;蔡君义;徐杰;李友浩;韩彰秀
主分类号	G05D1/02(2006.01)I	IPC主分类号	G05D1/02(2006.01)I;G05D1/12(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I
专利有效期	一种用于机器人跟踪的视觉识别系统至一种用于机器人跟踪的视觉识别系统	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开一种用于机器人跟踪的视觉识别系统，涉及机器人视觉控制技术领域，包括光源移动机器人和图像采集移动机器人，其中，所述的光源移动机器人设置有红外发光管电路板，所述的图像采集移动机器人设置有摄像头，所述摄像头前端设置有红外透光片，所述图像采集移动机器人还设置有用于提取光源形状和跟随光源移动机器人的控制单元；本实用新型使用具有红外透光片滤波的摄像头，检测环境中预先设置的红外发光机构，通过形状滤波，实现了对环境中红外光干扰的抵抗；由于所采用的红外透光片、红外发光二极管、USB摄像头价格极低，本实用新型所述软件算法采用的形状滤波处理速度快，实现简单，提高计算效率。