专利详情

专利名称	高精度工业机器人重复定位精度的测量装置
申请号	CN201820665806.6	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN208269868U	公开（授权）日	2018.12.21
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	李志海;王恒之;山天涯;于洪鹏;李琳;顾岩;吴镇炜
主分类号	G01B21/04(2006.01)I	IPC主分类号	G01B21/04(2006.01)I
专利有效期	高精度工业机器人重复定位精度的测量装置至高精度工业机器人重复定位精度的测量装置	法律状态
说明书摘要	本实用新型公开了一种工业机器人重复定位精度的测量装置，属于机器人技术领域。所述的测量装置包括测量固定架、位移测量传感器和测量标准球。所述的标准球安装在工业机器人末端。通过测绘标定预先建立了所述的测量固定架的测量坐标系。在工业机器人的测量点下，使标准球接触位移传感器，通过计算位移传感器测头球心在测量坐标系下的坐标值，进而计算得到标准球球心在测量坐标系下的坐标值。通过多次重复测量得到工业机器人的重复定位精度。该方法精度高、成本低、结构简单，可在工作现场、车间大量使用。