专利详情

专利名称	适应月面环境的机器人化全景相机转台
申请号	CN201820616192.2	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN208107592U	公开（授权）日	2018.11.16
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	龚海里;王洪君;刘玉旺;骆海涛;肖磊;江勇;金博丕;李正;杨晟萱
主分类号	F16M13/02(2006.01)I	IPC主分类号	F16M13/02(2006.01)I;F16M11/04(2006.01)I;F16M11/12(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I
专利有效期	适应月面环境的机器人化全景相机转台至适应月面环境的机器人化全景相机转台	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及一种转台，特别涉及一种适应月面环境的机器人化全景相机转台。包括俯仰关节、方位关节、基连杆、火工锁紧单元及相机安装板，其中方位关节的一端与基连杆连接，另一端与俯仰关节的一端连接，俯仰关节的另一端与相机安装板连接，火工锁紧单元与方位关节和相机安装板连接。本实用新型的全景相机转台应用于月面及深空探测，和高、低温、真空、月尘、辐射等恶劣工况环境，为相机等功能载荷提供二维协同自由转动功能。